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实验报告书 实验名称： 学习中心： 专业： 批次： 姓名： 证件号码： 学号： 同实验者姓名： 实验时间： 总评成绩： 评阅教师：
实验一 典型环节的模拟研究 一、实验目的 二、实验仪器设备
三、实验原始数据 实验前选定典型换接模拟电路的元件（电阻，电容）参数各两组。 1. 比例（P）环节 2. 积分（I）环节 3. 比例积分（PI）环节 4. 比例微分（PD）环节 5. 惯性（T）环节 6. 比例积分微分（PID）环节
四、实验观测记录 五、思考题 1．由运算放大器组成的各种换接的传递函数是再什么条件下推导出的？怎样选用运算放大器？输入电阻、反馈电阻的阻值范围可以任意选用吗？ 2．图1-1B, 1-2B,图1-3B，图1-4B，图1-5B，图1-6B中若无后面一个比例换接，其传递函数有什么差别？ 3．惯性环节在什么情况下可以近似为比例环节？而在什么情况下可近似为积分环节？
实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 一、实验目的 二、实验仪器设备
三、实验原始数据 实验前按给定参数算出二阶系统的性能指标，file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif，file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif，file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.gif的理论值。 四、实验观测记录 1．二阶系统 | R file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.gif | | file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.gif 1/S | file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.gif | file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.gif V | file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.gif V | file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif | file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.gif | file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.gif | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
2．三阶系统 | R file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.gif | | | | | | | | | | | | | | | |
五、思考题 1、在实验线路中如何确保系统实现负反馈？如果反馈回路中有偶数个运算放大器，则构成什么反馈？ 2、如图2-1所示二阶系统，改变增益会发生不稳定现象吗？ 3、有那些措施增加系统稳定度？它们对系统的性能还有什么影响？ 4、实验中阶跃输入信号的幅值范围应该如何考虑？
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