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自动控制原理
单项选择题
1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
单项选择题
2、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
单项选择题
3、PID调节中的“I”指的是控制器。
A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.微分
单项选择题
4、PID调节中的“P”指的是控制器。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例-积分
单项选择题
5、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）
A.下移
B.左移
C.右移
D.上移
单项选择题
6、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
单项选择题
7、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
单项选择题
8、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（）
A.(-2，-1)和（0，∞）
B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(1，2)
单项选择题
9、二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s2+5)为,则该系统是（）
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
单项选择题
10、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
单项选择题
11、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（）
A.引出点
B.比较点
C.输入量
D.方框
单项选择题
12、系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
单项选择题
13、已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（）环节串联而成。
A.比例、惯性
B.惯性、延时
C.微分、惯性
D.积分、惯性
单项选择题
14、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（）
A.1
B.2
C.5
D.10
单项选择题
15、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
单项选择题
16、开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
单项选择题
17、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
单项选择题
18、对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为（ ）。
A.临界阻尼系统
B.过阻尼系统
C.欠阻尼系统
D.零阻尼系统
单项选择题
19、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4)，则该系统为（）
A.I型系统，开环放大系数K为4
B.I型系统，开环放大系数K为1
C.0型系统，开环放大系数K为1
D.0型系统，开环放大系数K为4
单项选择题
20、常用非线性系统的线性化方法有（）。
A.忽略非线性的影响
B.分段线性化
C.小偏差线性化法
D.以上3种均是
单项选择题
21、开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
单项选择题
22、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
单项选择题
23、当ζ>1时，系统称为（）
A.欠阻尼系统
B.过阻尼系统
C.零阻尼系统
D.临界阻尼系统
单项选择题
24、某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（）
A.惯性环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
单项选择题
25、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
单项选择题
26、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
单项选择题
27、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+4)]，则该系统为（）
A.0型系统，开环放大系数K为1
B.0型系统，开环放大系数K为4
C.I型系统，开环放大系数K为4
D.I型系统，开环放大系数K为1
单项选择题
28、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（ ）
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单项选择题
29、系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）
A.(-∞，0)和(1，2)
B.(-2，-1)和（0，∞）
C.(-∞，-2)和(-1，0)
D.(0，1)和(2，∞)
单项选择题
30、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）
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单项选择题
31、系统的微分方程为：，则该系统为一个（ ）
A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.0阶系统
单项选择题
32、当ζ=0时，系统称为（）。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
单项选择题
33、某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（）
A.积分环节
B.微分环节
C.惯性环节
D.比例环节
单项选择题
34、某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。
A.惯性、导前
B.惯性、延时
C.惯性、比例
D.比例、延时
单项选择题
35、已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）
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单项选择题
36、PID调节中的“D”指的是（）控制器。
A.比例
B.微分
C.比例-积分
D.积分
单项选择题
37、反馈控制系统稳定的充分必要条件是半闭合曲线ГGH不穿过(-1,j0)点且逆时针包围临界点(-1,j0)点的圈数R___________开环传递函数的正实部极点数P。
A.等于
B.不等于
C.小于
D.大于
单项选择题
38、某典型环节的传递函数为G(S)=6S，则该环节是（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
单项选择题
39、主导极点的特点是（）
A.距离虚轴很远
B.距离虚轴很近
C.距离实轴很远
D.距离实轴很近
单项选择题
40、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)，则该环节是（）
A.微分环节
B.比例环节
C.积分环节
D.惯性环节
单项选择题
41、系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A.系统的特征方程
B.输入信号
C.输出信号
D.系统的动态特性
单项选择题
42、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
判断题
43、根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
A.√
B.×
判断题
44、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
A.√
B.×
判断题
45、反馈控制也称为闭环控制。
A.√
B.×
判断题
46、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
B.×
判断题
47、奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。
A.√
B.×
判断题
48、线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
A.√
B.×
判断题
49、两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
A.√
B.×
判断题
50、若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。
A.√
B.×
判断题
51、根轨迹可以不对称于实轴。
A.√
B.×
判断题
52、线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
A.√
B.×
判断题
53、传递函数可以写成多项式形式、零极点形式和时间常数形式。
A.√
B.×
判断题
54、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
A.√
B.×
判断题
55、系统结构图的组成，包括信号线，引出点，比较点和方框。
A.√
B.×
判断题
56、传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
B.×
判断题
57、若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
A.√
B.×
判断题
58、奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。
A.√
B.×
判断题
59、上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间。
A.√
B.×
判断题
60、线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。
A.√
B.×
解释题
61、什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法；什么是系统的根轨迹和常规根轨迹？
解释题
62、什么是数学模型，静态数学模型？什么是自动控制、反馈控制和自动控制系统？
问答题
63、试说明采用控制系统的结构图作为数学模型有何优点？并说明结构图等效变换的原则？说明采用控制系统的结构图作为数学模型有何优点？并说明结构图等效变换的原则？
计算题
64、
计算题
65、(1)设闭环系统的特征方程为试用劳斯判据判断其稳定性，若系统不稳定，确定正实部根的个数。(2)若系统的特征方程为：，试判断系统的稳定性。
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