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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理_I 试 卷（作业考核 线下） A 卷 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 一、（30分）简要回答下列各题： 1、对反馈控制系统的基本要求有哪些？（9分） 2、系统的暂态过程有几种形式？分别对应了系统稳定性的几种情况？（12分） 3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。（9分） 二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif 三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.gif，file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.gif。试确定系统参数file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.gif及file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.gif值。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg 四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。 (1) file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.gif (2) file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.gif 五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.gif为系统开环传递函数在file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.gif右半平面的极点数。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg P=1 二型系统 （a） （b）
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