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西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷
类别：网教 专业： 机械电子工程 2016年12月
课程名称【编号】： 工业机器人 【0941】 A卷
大作业 满分：100 分
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一、 从几何结构、控制方式、控制器信息输入方式、智能程度和用途，说明工业机器人的分类。（50分）
二、 试论述精度、重复精度和分辨率之间的关系。（50分）
三、 试论述机器人运动学、动力学和静力学之间的关系。（50分）
四、 机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？（50分）
五、 试论述工业机器人的应用准则。（50分）
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