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西交16年5月清考《自动控制理论（高起专）》作业考核试题
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一、单选题：
1.适合于应用传递函数描述的系统是 ( ) (满分:2)
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
2. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
3.二阶系统的闭环增益加大( ) (满分:2)
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
4.适合于应用传递函数描述的系统是 ( ) (满分:2)
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
5.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 ( 转载注明 无忧答案网 ) (满分:2)
A. 0
B. 4sqrt(2)dB
C. 16dB
D. 无穷
6. (满分:2)
A. 超调量减小
B. 对系统动态性能没有影响
C. 超调量增大
D. 峰值时间增大
7. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
8.系统的频率特性 ( ) 转载注明 无忧答案网 (满分:2)
A. 是频率的函数
B. 与输入幅值有关
C. 与输出有关
D. 与时间t有关
9. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
10.开环对数幅频特性中的中频段决定 ( ) (满分:2)
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 ( ) (满分:2)
A. 频率特性的谐振峰值越小
B. 阻尼比越大
C. 闭环增益越大
D. 相角裕度越小
12.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 ( ) (满分:2)
A.
B.
C.
D.
13.二阶系统的闭环增益加大 ( ) (满分:2)
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
14. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
15. (满分:2)
A. 输入为0
B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0
C. 输入、输出为0
D. 输出及各阶导数为0
16.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) (满分:2)
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
17. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
18. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
19. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
20.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 ( ) (满分:2)
A. 单位阶跃函数
B. 单位速度函数
C. 单位脉冲函数
D. 单位加速度函数
21.I型单位反馈系统的闭环增益为 ( ) (满分:2)
A. 与开环增益有关
B. 与传递函数的形式有关
C. 1
D. 与各环节的时间常数有关
22. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
23. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
24.开环对数幅频特性中的中频段决定 ( ) (满分:2)
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
25. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
26. (满分:2)
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
27.二阶系统的闭环增益加大 ( ) (满分:2)
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
28.系统的频率特性 ( ) (满分:2)
A. 是频率的函数
B. 与输入幅值有关
C. 与输出有关
D. 与时间t有关
29. (满分:2)
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
30. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
31. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
32. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
33. (满分:2)
A. 是0型系统
B. 闭环不稳定
C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D. 开环一定不稳定
34.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的( ) (满分:2)
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
35. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
36.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) (满分:2)
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
37. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
38.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 ( ) (满分:2)
A. 阻尼比增大，超调量增大
B. 阻尼比减小，超调量增大
C. 阻尼比增大，超调量减小
D. 无阻尼自然频率减小
39.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 ( ) (满分:2)
A. 0
B. 无穷大
C. 1/K
D. A/(K)
40. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
三、判断题：
1. (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.闭环零点影响系统的稳定性( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标( )； (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.由开环零极点可以确定系统的闭环性能( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.系统的频率特性与输入信号的幅值有关( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8. (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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