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考试科目:《控制工程基础》第5 章至第6 章（总分100分）时间：90分钟 一、名词解释（10分） 1. 前馈—反馈控制系统 2. 分程控制系统 二、判断题（10分，对的作符号“O”，错的作符号“×”） 1. 串级控制系统可以改善对象特性。（ ） 2. 负反馈控制是一种根据偏差进行的控制。（ ） 3. 前馈控制是一种闭环控制。（ ） 4. 在易燃易爆的场合应采用电动阀作为执行机构。（ ） 5. 控制系统性能的好坏最主要的是在实际应用中进行判定。（ ） 三、多选题（20分） 1. 串级控制系统具有（ ） a. 两个控制器 b. 一个控制器 c. 三个控制器 d. 两套测量变送器 2. 分程控制中，如大小阀并联工作，对大阀泄漏量的要求是（ ） a. 越小越好 b. 不影响小调节阀的调节作用 c. 无所谓 d. 可比小调节阀的泄漏量大些 3. 串级控制系统与单回路系统相比较的优点是（ ） a. 闭环控制 b. 可以改善对象特性能 c. 提高控制质量 d. 有二个控制对象 4. 控制系统的软件设计要考虑（ ） a. 可靠性 b. 实时性 c. 经济性 d. 灵活性 e. 通用性 f. 针对性 四、简述题（60分） 1. 复杂控制就是控制硬件，控制表达式和控制程序复杂的控制，对吗？为什么？ 2. 串级控制系统参数整定中逐步逼近法的步骤是什么？ 3. 为什么不能单独使用前馈系统？ 4. 什么叫串级控制？试给出串级控制的典型框图。 5. 计算机控制系统在调试中有几个步骤和内容？ 6. 计算机控制系统设计的主要内容是什么？
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