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类别:网教(网教/成教) 专业:电气工程及其自动化 2018年6月 课程名称【编号】:自动控制原理【1038】 B卷 大作业 满分:100分 一、名词解释(共3题,选作2题,每题15分,共30分) 1.什是传递函数、闭环传递函数及开环传递函数? 2.什么是系统的根轨迹和常规根轨迹? 3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法? 二、简答题(共2题,每题15分,共30分) 1.对自动控制系统的基本要求是什么? 三、计算题(共2题,每题20分,共40分) 1.设闭环系统特征方程如下:S^4+2S^3+3S^2+4s+5=0,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。 2.已知系统开环对数幅频曲线,求其开环传递函数、相角裕度,并判断稳定性。 |