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西南大学网络与继续教育学院
类别： 网教 专业：电气工程及其自动化 2017年6月
课程名称【编号】： 自动控制原理 【1038】 A卷
大作业 满分：100 分
一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）
1.什么是自动控制，反馈控制和自动控制系统？
2.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？
3.什么是频率响应、幅频特性和相频特性？
二、简答题（共2题，每题15分，共30分）
1.二阶系统的特征根有哪些不同形式，分别称为什么系统，其阶跃响应有何特点？
2.试说明采用控制系统的结构图作为数学模型有何优点？并说明结构图等效变换的原则？
三、计算题（共2题，每题20分，共40分）
1.单位负反馈系统如图所示：
单位负反馈系统
(1) 求系统的闭环传递函数，并确定系统特征参数与实际参数的关系。
(2) 若K = 16(rad/s)、T = 0.25(s)，试计算系统，， ，，，。
2.系统的特征方程为：，试判断系统的稳定性。
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