吉大网院2016-2017年第一学期《机电控制系统分析与设计》

奥特曼

一、分析系统误差（50分）
如图所示采用周期法测量频率时，已知参考脉冲源频率为106Hz，计数器的满量程为10000。微型计算机首次读入计数器的数值为6000，第二次读入计数器的数值为4000。求该被测频率及±1引起的相对误差E。

二、分析系统响应（50分）
已知单位负反馈系统如下图所示，且已知初始条件 ，试求系统在 作用下的输出响应。