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16年4月清考《自动控制原理Ⅰ》期末考核作业
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
自动控制原理_I 试 卷（作业考核 线下） A 卷
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。
一、（30分）简要回答下列各题：
1、对反馈控制系统的基本要求有哪些？（9分）
2、系统的暂态过程有几种形式？分别对应了系统稳定性的几种情况？（12分）
3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。（9分）
二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 ， 。试确定系统参数 及 值。
四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)
(2)
五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
P=1 二型系统
（a） （b）
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