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机械设计基础（20秋）形考任务3
1.[问答题] 计算自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中指出）<br><img src="http://file.open.com.cn/ueditorupload/image/2019/12/04/6371106430845295328268519.png" title="1575438701(1).png" alt="1575438701(1).png">
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答:——F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1＝2<br> G（H）处虚约束，F处局部自由度，C处复合铰链。具有确定运动<br><br>——
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