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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷学期：2020年秋季
课程名称【编号】：机械工程控制基础【0933】 A卷
考试类别:大作业 满分：100分
一、简答题（本大题共2小题，必做，每小题10分，共20分）
1. 闭环控制系统由哪些元件组成？
2. 绘制系统奈氏图的步骤有哪些？
二、计算题（本大题共6小题，其中第1、2小题必做，第3、4小题任意选做1题，第5、6小题任意选做1题，共计做4小题，每小题20分，共80分）
1. 某单位反馈控制系统的开环传递函数，若要求时的稳态误差，且时，调整时间秒，试求K和T的值。
2. 某放大器的传递函数为，今测得其频率响应，当时，幅频特性，相频特性。试问放大系数K和时间常数T各为多少？
3. 设控制系统的特征方程为，试用劳思判据判断该控制系统的稳定性。
4. 已知闭环控制系统的传递函数为，试求当系统稳定时K的取值范围。
5. 设单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的输入信号为时，试求系统的稳态误差。
6. 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下时K的值。
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